Bernard Aucouturier era un pedagog francès que amb la seva pràctica psicomotriu ens deia que l’infant necessita el moviment per a pensar, necessita el moviment per expressar-se. En les sessions de psicomotricitat l’infant juga a saltar, enfilar-se, construir, amagar-se, descansar, córrer… amb total autonomia i llibertat i en funció del seu estat emocional. I l’adult li proporciona un entorn segur i una mirada atenta i respectuosa.